Contrôleur CANopen 750-837/021-000 WAGO

Brand	WAGO
Remarque	Attention : les fichiers EDS sont nécessaires ! Les fichiers EDS peuvent être téléchargés gratuitement sous www.wago.com
Communication	CANopen
Visualisation	sans
CPU	16 bits
Langages programmation	Liste d'instructions (IL) Schéma à contacts (LD) Diagramme de Blocs Fonctionnels (FDB) Continuous Function Chart (CFC) Structuré (ST) Grafcet (SFC)
Environnement programmation	WAGO-I/O-PRO V2.3 (basé sur CODESYS V2.3)
Possibilités configuration	Fichier de description appareil EDS WAGO-I/O-CHECK
Temps de cycle	< 3 ms pour 1000 instructions de bit / 256 Dig. E/S
Vitesse transmission	10 kBd … 1 MBd
Longueur segment bus	1000 m
Moyen Comm/bus terrain1	25 mm² , Conducteur Cu blindé 3 x 0
Coupleurs connectés maître	110
Mémoire programme	640 KB
Mémoire données	832 KB
Mémoire sauvegardée	8Kbytes
Mémoire d'E bus terrain	512Byte
Mémoire sorties bus terrain	512Byte
Nombre d'E/S par nœud	64
Nombre de PDO	32 Tx / 32 Rx
Table image d'E/S interne	512 Bytes/512 Bytes
Caractéristiques CANopen	Esclave NMT Minimum Boot-up Mappage des TX et RX PDO Emergency Message Life Guarding/Heartbeat Configuration d'un module virtuel
Distribution COB ID	SDO , standard
Distribution ID du nœud	Commutateurs DIP
Profils supportés	comportement configurable en cas d'erreur , contrôle de valeur limite , DSP 405 , PDO à déclenchement sur front , Profil de communication : DS-301 V4.01; profil d'appareil : DS-401 V2.0 , Programmation du maître NMT à l'aide de blocs fonctionnels
Éléments d'affichage	alimentation terrain , B) verte : état alimentation système , état programmable par utilisateur ; LED (A , LED (STOP) rouge : appareil/nœuds Stop; LED (RUN) verte : initialisation ; LED (TX , RX OVERFLOW) rouge: dépassement tampon envoi/réception CAN ; LED (I/O , USR) rouge/verte/orange : état bus interne
Tension d'alimentation	24 V DC (-25 … +30 %); sur niveau de câblage (connexion CAGE CLAMP®)
Courant d'entrée charge 24V	500mA
Rendement bloc d'alim 24V	87%
Conso courant alim. sys 5V	350mA
Courant alim. sys 5V	1 650mA
Connexion: comm/bus terrain	CANopen: 1 x Connecteur mâle; 5 pôles
connexion : alim système	2 x CAGE CLAMP®
Rraccordement: alim terrain	6 x CAGE CLAMP®

Brand

Remarque

Attention : les fichiers EDS sont nécessaires ! Les fichiers EDS peuvent être téléchargés gratuitement sous www.wago.com

Communication

CANopen

Visualisation

sans

CPU

16 bits

Langages programmation

Liste d'instructions (IL) Schéma à contacts (LD) Diagramme de Blocs Fonctionnels (FDB) Continuous Function Chart (CFC) Structuré (ST) Grafcet (SFC)

Environnement programmation

WAGO-I/O-PRO V2.3 (basé sur CODESYS V2.3)

Possibilités configuration

Fichier de description appareil EDS WAGO-I/O-CHECK

Temps de cycle

< 3 ms pour 1000 instructions de bit / 256 Dig. E/S

Vitesse transmission

10 kBd … 1 MBd

Longueur segment bus

1000 m

Moyen Comm/bus terrain1

25 mm²

Conducteur Cu blindé 3 x 0

Coupleurs connectés maître

110

Mémoire programme

640 KB

Mémoire données

832 KB

Mémoire sauvegardée

8Kbytes

Mémoire d'E bus terrain

512Byte

Mémoire sorties bus terrain

512Byte

Nombre d'E/S par nœud

Nombre de PDO

32 Tx / 32 Rx

Table image d'E/S interne

512 Bytes/512 Bytes

Caractéristiques CANopen

Esclave NMT Minimum Boot-up Mappage des TX et RX PDO Emergency Message Life Guarding/Heartbeat Configuration d'un module virtuel

Distribution COB ID

SDO

standard

Distribution ID du nœud

Commutateurs DIP

Profils supportés

comportement configurable en cas d'erreur

contrôle de valeur limite

DSP 405

PDO à déclenchement sur front

Profil de communication : DS-301 V4.01; profil d'appareil : DS-401 V2.0

Programmation du maître NMT à l'aide de blocs fonctionnels

Éléments d'affichage

alimentation terrain

B) verte : état alimentation système

état programmable par utilisateur ; LED (A

LED (STOP) rouge : appareil/nœuds Stop; LED (RUN) verte : initialisation ; LED (TX

RX OVERFLOW) rouge: dépassement tampon envoi/réception CAN ; LED (I/O

USR) rouge/verte/orange : état bus interne

Tension d'alimentation

24 V DC (-25 … +30 %); sur niveau de câblage (connexion CAGE CLAMP®)

Courant d'entrée charge 24V

500mA

Rendement bloc d'alim 24V

87%

Conso courant alim. sys 5V

350mA

Courant alim. sys 5V

1 650mA

Connexion: comm/bus terrain

CANopen: 1 x Connecteur mâle; 5 pôles

connexion : alim système

2 x CAGE CLAMP®

Rraccordement: alim terrain

6 x CAGE CLAMP®

Contrôleur CANopen 750-837/021-000 WAGO

750-837/021-000

Brand	WAGO
Remarque	Attention : les fichiers EDS sont nécessaires ! Les fichiers EDS peuvent être téléchargés gratuitement sous www.wago.com
Communication	CANopen
Visualisation	sans
CPU	16 bits
Langages programmation	Liste d'instructions (IL) Schéma à contacts (LD) Diagramme de Blocs Fonctionnels (FDB) Continuous Function Chart (CFC) Structuré (ST) Grafcet (SFC)
Environnement programmation	WAGO-I/O-PRO V2.3 (basé sur CODESYS V2.3)
Possibilités configuration	Fichier de description appareil EDS WAGO-I/O-CHECK
Temps de cycle	< 3 ms pour 1000 instructions de bit / 256 Dig. E/S
Vitesse transmission	10 kBd … 1 MBd
Longueur segment bus	1000 m
Moyen Comm/bus terrain1	25 mm² , Conducteur Cu blindé 3 x 0
Coupleurs connectés maître	110
Mémoire programme	640 KB
Mémoire données	832 KB
Mémoire sauvegardée	8Kbytes
Mémoire d'E bus terrain	512Byte
Mémoire sorties bus terrain	512Byte
Nombre d'E/S par nœud	64
Nombre de PDO	32 Tx / 32 Rx
Table image d'E/S interne	512 Bytes/512 Bytes
Caractéristiques CANopen	Esclave NMT Minimum Boot-up Mappage des TX et RX PDO Emergency Message Life Guarding/Heartbeat Configuration d'un module virtuel
Distribution COB ID	SDO , standard
Distribution ID du nœud	Commutateurs DIP
Profils supportés	comportement configurable en cas d'erreur , contrôle de valeur limite , DSP 405 , PDO à déclenchement sur front , Profil de communication : DS-301 V4.01; profil d'appareil : DS-401 V2.0 , Programmation du maître NMT à l'aide de blocs fonctionnels
Éléments d'affichage	alimentation terrain , B) verte : état alimentation système , état programmable par utilisateur ; LED (A , LED (STOP) rouge : appareil/nœuds Stop; LED (RUN) verte : initialisation ; LED (TX , RX OVERFLOW) rouge: dépassement tampon envoi/réception CAN ; LED (I/O , USR) rouge/verte/orange : état bus interne
Tension d'alimentation	24 V DC (-25 … +30 %); sur niveau de câblage (connexion CAGE CLAMP®)
Courant d'entrée charge 24V	500mA
Rendement bloc d'alim 24V	87%
Conso courant alim. sys 5V	350mA
Courant alim. sys 5V	1 650mA
Connexion: comm/bus terrain	CANopen: 1 x Connecteur mâle; 5 pôles
connexion : alim système	2 x CAGE CLAMP®
Rraccordement: alim terrain	6 x CAGE CLAMP®

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Remarque

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Visualisation

sans

CPU

16 bits

Langages programmation

Liste d'instructions (IL) Schéma à contacts (LD) Diagramme de Blocs Fonctionnels (FDB) Continuous Function Chart (CFC) Structuré (ST) Grafcet (SFC)

Environnement programmation

WAGO-I/O-PRO V2.3 (basé sur CODESYS V2.3)

Possibilités configuration

Fichier de description appareil EDS WAGO-I/O-CHECK

Temps de cycle

< 3 ms pour 1000 instructions de bit / 256 Dig. E/S

Vitesse transmission

10 kBd … 1 MBd

Longueur segment bus

1000 m

Moyen Comm/bus terrain1

25 mm²

Conducteur Cu blindé 3 x 0

Coupleurs connectés maître

110

Mémoire programme

640 KB

Mémoire données

832 KB

Mémoire sauvegardée

8Kbytes

Mémoire d'E bus terrain

512Byte

Mémoire sorties bus terrain

512Byte

Nombre d'E/S par nœud

Nombre de PDO

32 Tx / 32 Rx

Table image d'E/S interne

512 Bytes/512 Bytes

Caractéristiques CANopen

Esclave NMT Minimum Boot-up Mappage des TX et RX PDO Emergency Message Life Guarding/Heartbeat Configuration d'un module virtuel

Distribution COB ID

SDO

standard

Distribution ID du nœud

Commutateurs DIP

Profils supportés

comportement configurable en cas d'erreur

contrôle de valeur limite

DSP 405

PDO à déclenchement sur front

Profil de communication : DS-301 V4.01; profil d'appareil : DS-401 V2.0

Programmation du maître NMT à l'aide de blocs fonctionnels

Éléments d'affichage

alimentation terrain

B) verte : état alimentation système

état programmable par utilisateur ; LED (A

LED (STOP) rouge : appareil/nœuds Stop; LED (RUN) verte : initialisation ; LED (TX

RX OVERFLOW) rouge: dépassement tampon envoi/réception CAN ; LED (I/O

USR) rouge/verte/orange : état bus interne

Tension d'alimentation

24 V DC (-25 … +30 %); sur niveau de câblage (connexion CAGE CLAMP®)

Courant d'entrée charge 24V

500mA

Rendement bloc d'alim 24V

87%

Conso courant alim. sys 5V

350mA

Courant alim. sys 5V

1 650mA

Connexion: comm/bus terrain

CANopen: 1 x Connecteur mâle; 5 pôles

connexion : alim système

2 x CAGE CLAMP®

Rraccordement: alim terrain

6 x CAGE CLAMP®

Contrôleur CANopen; 640/832 kB Programme/RAM; CONNECTEURS MULTISYSTÈMES 750-837/021-000 WAGO, Remarque Attention : les fichiers EDS sont nécessaires !

Les fichiers EDS peuvent être téléchargés gratuitement sous www.wago.com, Communication CANopen, Visualisation sans, CPU 16 bits, Langages programmation Liste d’instructions (IL)
Schéma à contacts (LD)
Diagramme de Blocs Fonctionnels (FDB)
Continuous Function Chart (CFC)
Structuré (ST)
Grafcet (SFC), Environnement programmation WAGO-I/O-PRO V2.3 (basé sur CODESYS V2.3)

Contrôleur CANopen 750-837/021-000 WAGO

Fiche technique – Contrôleur CANopen 750-837/021-000 WAGO

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SAFETY

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